Windows CE：Windows CE是微软推出的一款嵌入式操作系统，专为小型设备设计。它提供了类似于Windows的用户界面和应用程序接口，使得开发者可以快速开发出适用于小型设备的应用程序。Palm OS：Palm OS是一款专为掌上电脑设计的操作系统。它以其简单易用、功耗低和稳定性好而受到用户喜爱。
嵌入式操作系统主要包括C/OSII、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等。C/OSII：是一种可裁剪的、抢占式、实时的多任务内核，具有高度的可移植性和可配置性，适用于各种嵌入式系统。嵌入式Linux：是基于Linux内核的嵌入式操作系统，具有开源、稳定、高效等特点，广泛应用于各种嵌入式设备中。
嵌入式操作系统主要包括以下几种：C/OSII：这是一种嵌入式实时操作系统，具有可预测性、稳定性和高效性等特点，适用于对实时性要求较高的嵌入式系统。嵌入式Linux：基于Linux内核的嵌入式操作系统，具有开源、可定制、稳定性高等优点，广泛应用于各种嵌入式设备中。
常见的嵌入式操作系统主要包括以下几种： VxWorks 操作系统 开发商：美国WindRiver公司。 特点：实时性非常好，系统开销小；具有良好的可裁剪性，开发者可以根据需要选择操作系统中的部件；开发环境Tornado友好，支持多种主机和操作系统，提供可视化图形界面的调试工具。
eCos eCos是一个可配置、可移植的实时操作系统，以模块化设计，提供灵活配置，支持无MMU的CPU移植，有良好的移植性和可扩展性。 FreeRTOS FreeRTOS是一个轻量级、免费、可移植的RTOS，提供基础功能，支持优先级调度，代码量小，适合小RAM单片机，但功能相对有限。
嵌入式操作系统，是专为嵌入式系统设计的软件，广泛应用于各种小型电子装置中。这类系统通常包括底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面等。它们负责嵌入式系统的全部软硬件资源分配、任务调度、控制及协调并发活动，是嵌入式系统高效运行的核心。
1、嵌入式操作系统在实时高效性、硬件依赖性、软件固化及应用专用性方面具有突出特点。
2、包含的范围不同：Windows系统仅仅包含Windows操作系统本身，只是一个操作系统。而嵌入式系统包含底层嵌入式硬件、 嵌入式操作系统（如Threadx，Linux，VxWorks等小型内核的轻量系统）和嵌入式应用程序三部分。
3、定义不一样嵌入式软件就是嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件。非嵌入式软件和嵌入式软件正好相反，其是指可以跨平台甚至跨系统使用的软件系统。系统软件层：由RTOS、文件系统、GUI、网络系统及通用组件模块组成。RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台。应用软件：由基于实时系统开发的应用程序组成。
4、网络通讯不同 嵌入版：嵌入版没有网络通讯功能，不支持串口通讯、Modem串口通讯、以太网TCP/IP通讯，不能实现远程数据传输。通用版：通用版没有网络通讯功能，不支持串口通讯、Modem串口通讯、以太网TCP/IP通讯，不能实现远程数据传输。
RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台。 通用操作系统的文件系统通常具有以下功能：提供用户对文件操作的命令。提供用户共享文件的机制。管理文件的存储介质。提供文件的存取控制机制，保障文件及文件系统的安全性。提供文件及文件系统的备份和恢复功能。提供对文件的加密和解密功能。
嵌入式CISC：这里特指嵌入式X86，常常用于对性能要求较高的场景中，比如地铁闸口机和随处可见的广告机（真是浪费）。嵌入式RISC：最常见的就是各种ARM板了。而在ARM上运行的系统，最常见的有Linux/WinCE/Android以及QNX/Vxworks等RTOS。从概念上来讲的话，这些操作系统完全符合嵌入式系统的概念。
嵌入式系统（Embedded System）：用于特定用途的电脑系统，如汽车、家用电器、工业控制等，具有体积小、功耗低、集成度高等特点。实时操作系统（Real-time Operating System，RTOS）：用于对响应时间有严格要求的系统，如航空电子设备、工业自动化等，能够确保任务在规定时间内完成。
五个常用的嵌入式操作系统包括：FreeRTOS：开源：强大的功能且低资源占用。适用场景：专为中小型嵌入式系统设计，提供基础任务调度、同步、通信和定时功能。特点：易于移植。μC/OSII 和 μC/OSIII：商业解决方案：由Micrium公司提供。适用场景：强调可裁剪性和高度配置性，适用于需要高度定制化需求的项目。
FreeRTOS FreeRTOS是一个轻量级、免费、可移植的RTOS，提供基础功能，支持优先级调度，代码量小，适合小RAM单片机，但功能相对有限。 mbed OS mbed OS是一个面向智能硬件的RTOS，提供通用操作系统基础，支持连接性、设备管理、安全和能耗管理，适合开发物联网设备。
FreeRTOS：FreeRTOS是一个开源的实时操作系统内核，被广泛用于嵌入式系统。它小巧、可移植，适用于多种处理器架构，是一种常见的选择。WindowsEmbedded：WindowsEmbedded是微软提供的嵌入式操作系统解决方案，基于Windows内核。
STM32微控制器在选择合适的嵌入式操作系统时，需考量系统特性、资源需求以及项目需求。五大嵌入式操作系统：μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS和RT-thread各有特色，适用于不同场景。
常见的嵌入式操作系统有WINDOWS CE、iOS、Linux、Android、FreeRTOS。WINDOWS CE，WINDOWS CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。Windows CE具有模块化、结构化和基干Win32应用程序接日以及与处理器无关等特点。
多任务的操作系统：嵌入式软件开发要想走向标准化，就必须使用多任务的操作系统。